Die Definition eines Aktuators ist: eine Antriebsvorrichtung, die eine lineare oder rotierende Bewegung bereitstellt, die eine bestimmte Antriebsenergie nutzt und unter der Wirkung eines bestimmten Steuersignals arbeitet.
Stellantriebe verwenden Flüssigkeiten, Gas, Strom oder andere Energiequellen und wandeln sie durch Motoren, Zylinder oder andere Geräte in Antriebsbewegungen um. Die Grundtypen sind Part-Turn, Multi-Turn und Linear-Turn. Der elektrische Stellantrieb ist hauptsächlich in drei Teile unterteilt: Motor, Untersetzungsgetriebe, Steuerteil.
