Ein elektrischer Multi{0}}-Antrieb ist ein Automatisierungsgerät, das elektrische Energie in Winkelverschiebung (Multi{1}}-Drehung) umwandelt. Es wird hauptsächlich zum Antrieb von Ventilen (z. B. Kugelhähnen, Absperrklappen und Kükenventilen) für den vollständig geöffneten/geschlossenen Betrieb oder die Regulierung der Zwischenposition verwendet.
Mechanische Struktur
1. Antriebseinheit
Elektromotor (normalerweise ein dreiphasiger Asynchronmotor): Bietet Rotationskraft.
2. Übertragungsmechanismus
Untersetzungseinheit: Verwendet Zahnradsätze, Schneckengetriebe oder harmonische Antriebe, um die Geschwindigkeit zu reduzieren und das Ausgangsdrehmoment zu erhöhen und so die Drehmomentanforderungen zum Öffnen und Schließen des Ventils zu erfüllen.
Abtriebswelle: Wird direkt mit dem Ventilschaft verbunden, um Drehmoment zu übertragen und den Schaft durch mehrere Umdrehungen (z. B. 90 Grad, 180 Grad oder mehrere volle Umdrehungen) anzutreiben.
3. Feedback-System
Encoder: Inkremental- oder Absolutwertgeber; gibt Impulssignale oder analoge Signale aus, um Echtzeit-Feedback zur Ventilposition (Winkel oder Weg) zu liefern und so eine Regelung im geschlossenen Regelkreis zu ermöglichen.
Endschalter: Harter Endschalterschutz (z. B. mechanische Anschläge oder elektromagnetische Sensoren).
Funktionsprinzip (Regelung mit geschlossenem-Loop)
1. Signaleingang: Empfängt 4–20 mA DC, 0–10 V DC oder digitale Signale (z. B. Modbus).
2. Controller-Verarbeitung: Vergleicht die Zielposition mit dem Rückkopplungssignal und erzeugt PWM- oder Sinuswellen-Antriebssignale.
3. Motorantrieb: Steuert Motorrichtung und -geschwindigkeit über einen Treiber (z. B. H--Brückenschaltung).
4. Positionsanpassung: Der Antrieb fährt das Ventil in die Sollposition, während das Rückmeldesignal Fehler in Echtzeit korrigiert.
